ทำไมการทำแผนที่โดรนตอนนี้ไม่ต้องการ GPS RTK แต่ GPS PPK?

เปรียบเทียบกับ GPS RTK และ GPS PPK

* จุดทั่วไประหว่าง GPS RTK และ GPS PPK

1. โหมดการทำงานเหมือนกัน เทคนิคทั้งสองใช้โหมดการทำงานเดียวกันสถานีฐานกราวด์และสถานีรถแลนด์โรเวอร์

2. สองเทคนิคต้องเริ่มต้นก่อนทำงาน

3. ทั้งสองสามารถเข้าถึงความแม่นยำระดับ CM

*ความแตกต่างระหว่าง GPS RTK และ GPS PPK

1. วิธีการสื่อสารแตกต่างกัน

เทคโนโลยี GPS RTK ต้องการวิทยุหรือเครือข่ายส่งข้อมูลที่แตกต่างกัน

เทคโนโลยี GPS PPK ไม่จำเป็นต้องมีการสื่อสารตามเวลาจริงบันทึกข้อมูลคงที่

2. ความแตกต่างสำหรับวิธีการวางตำแหน่ง

เทคนิคการวางตำแหน่งแบบเรียลไทม์ที่ GPS RTK นำมาใช้สามารถมองเห็นพิกัดและความแม่นยำของจุดสำรวจที่สถานีรถแลนด์โรเวอร์

การวางตำแหน่ง GPS PPK เป็นของตำแหน่งหลังการประมวลผลไม่สามารถดูพิกัดได้ที่สนามจำเป็นต้องมีข้อมูลหลังกระบวนการ

3. ความแตกต่างสำหรับรัศมีการทำงาน

งาน GPS RTK ถูก จำกัด โดยสถานีสื่อสารและระยะการทำงานโดยทั่วไปจะไม่เกิน 10 กม. และโหมดเครือข่ายต้องมีการครอบคลุมสัญญาณเครือข่ายเต็มรูปแบบ

การใช้งานเทคโนโลยี GPS PPK Radii งานทั่วไปสามารถเข้าถึงได้ 50 กม.

4. แตกต่างจากขอบเขตของสัญญาณดาวเทียม

เมื่อ RTK ทำงานถ้ามันง่ายมากที่จะปลดล็อคถ้าใกล้กับสิ่งกีดขวางเช่นต้นไม้ใหญ่

เมื่อ PPK ทำงานหลังจากเริ่มต้นแล้วโดยทั่วไปจะไม่ง่ายที่จะสูญเสียสัญญาณ

5. ความแม่นยำในการวางตำแหน่งนั้นแตกต่างกัน

RTK ความแม่นยำในแนวนอน 8 มม. + 1ppm ความแม่นยำในแนวตั้ง 15 มม. + 1ppm

ความแม่นยำในแนวนอนของ PPK คือ 2.5 มม. + 0.5 ppm ความแม่นยำในแนวตั้ง 5 มม. + 0.5 ppm

6. ความถี่การวางตำแหน่งแตกต่างกัน

สถานีฐาน RTK ส่งข้อมูลต่างกันและความถี่ที่ได้รับจากสถานีรถแลนด์โรเวอร์โดยทั่วไปคือ 1-2 Hz

ความถี่การวางตำแหน่ง PPK สูงถึง 50Hz

*เปรียบเทียบและการวิเคราะห์:

1. ความเร็วของเสียงพึมพำนั้นเร็วมากมันต้องใช้ความถี่ในการวางตำแหน่งสูงและเป็นเรื่องยากที่จะบรรลุเงื่อนไขนี้หากมีเทคโนโลยี GPS RTK ในขณะที่ GPS PPK รองรับความถี่การวางตำแหน่ง 50Hz แต่ก็ตรงกับความต้องการอย่างเต็มที่

2, RTK แบบเรียลไทม์เป็นเพียงการให้ข้อมูลตำแหน่งเท่านั้น PPK สามารถแก้ไขข้อมูลปฏิทินภายในหนึ่งรอบด้วยวิธีการโพสต์การประมวลผลไม่เพียง แต่เพิ่มอัตราคงที่ แต่ยังแม่นยำยิ่งขึ้น

3, RTK จำเป็นต้องใช้โมดูลการสื่อสารวิทยุหรือเครือข่าย PPK ไม่ต้องการโมดูลการสื่อสารจึงลดภาระของเสียงพึมพำเพิ่มอายุการใช้งานของเครื่องบิน

4 ระยะการทำงานของ RTK ระยะสั้นระยะการทำงาน PPK สามารถถึง 50 กม. ในงานที่หลากหลายโดยเฉพาะอย่างยิ่งพื้นที่แถบเช่นสายส่ง, ถนน, รถไฟ, ท่อน้ำมันและก๊าซและ PPK จะเป็นตัวเลือกที่ดีที่สุด

*สรุป

แม้ว่า RTK สามารถให้ข้อมูลตำแหน่งที่มีความแม่นยำสูงแบบเรียลไทม์ แต่ปัจจุบันมีปัญหาทางเทคนิคที่ยิ่งใหญ่ในการประยุกต์ใช้โดรน ประโยชน์สูงสุดของ PPK ที่สัมพันธ์กับ RTK คือการดำเนินการหลังจากนั้นตัวกรอง Kalman ย้อนกลับซึ่งสามารถแก้ปัญหาการปลดล็อคดาวเทียมบางส่วนและปรับปรุงความแม่นยำในการวางตำแหน่งผ่านไปข้างหน้าและย้อนกลับ

เทคโนโลยี GPS PPK เป็นเทคโนโลยีการวางตำแหน่งเชิงพื้นที่ที่เหมาะสมกว่าที่ติดตั้งโดรนพร้อมการพัฒนาเทคโนโลยี เทคโนโลยี UAV มีความเป็นผู้ใหญ่มากขึ้นงานที่หลากหลายมีประสิทธิภาพมากกว่า RTK แบบดั้งเดิม

เทคโนโลยี GPS PPK มีโอกาสในการพัฒนาที่กว้างขึ้นในเสียงพึมพำ